摘取农村大街上损坏的太阳能灯回家是犯法的。这一行为涉及到对公共财产的非法侵占或破坏，具体是否构成犯罪以及犯罪的性质和程度，需要根据实际情况和相关法律法规来判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 行为性质分析

1. 公共财产保护：太阳能灯作为公共设施，属于公共财产，受法律保护。任何未经许可擅自取走或破坏公共财产的行为都是违法的。

2. 盗窃行为认定：即使太阳能灯已经损坏，未经许可擅自取走仍然构成盗窃行为。盗窃行为的构成并不要求被盗物品完好无损，只要行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，即可构成盗窃。

二. 法律后果

1. 治安管理处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，一般处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。对于摘取农村大街上损坏的太阳能灯的行为，如果情节较轻，可能会受到此类治安管理处罚。

2. 刑事责任追究：如果盗窃的太阳能灯价值较高，或者盗窃行为造成了严重的社会影响，可能会构成刑事犯罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意毁坏公私财物或盗窃公私财物数额较大或者有其他严重情节的，将面临有期徒刑、拘役等刑事处罚。

三. 我的建议

• 如果发现农村大街上的太阳能灯损坏，应该及时向相关部门报告，由专业人员进行维修或更换，而不是擅自取走。
• 增强法律意识：公民应该增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，不要因一时的贪念或无知而触犯法律。

综上所述，摘取农村大街上损坏的太阳能灯回家是犯法的行为，可能会受到治安管理处罚甚至刑事责任的追究。我建议您遵守法律法规，不要擅自取走或破坏公共财产。如有进一步需要，您可以继续咨询我。