刑法第153条详细解释如下：
刑法第153条主要规定了走私普通货物、物品罪的构成要件及相应的刑罚。走私普通货物、物品罪，是指违反海关法规，非法从事运输、携带、邮寄除特定违禁品（如毒品、武器、弹药等）以外的其他货物、物品进出国（边）境，且偷逃关税，情节严重的行为。
一. 构成要件
客体要件：此罪侵犯的是国家对外贸易管制制度，即国家对普通货物、物品进出口的监督管理制度和关税征管制度。
对象要件：涉及的对象为除特定违禁品外的其他货物与物品，包括但不限于普通货物、日常用品等。
客观要件：表现为违反海关法规，逃避海关监管，非法运输、携带、邮寄普通货物、物品进出国（边）境，并偷逃应缴税额，且情节严重。这里的“情节严重”通常指偷逃应缴税额数额较大，或者具有其他严重情节，如多次走私、武装掩护走私等。
主体要件：一般主体，即达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人，以及单位均可构成此罪。
主观要件：故意为之，即行为人明知自己的行为是走私行为，且明知会偷逃关税，仍然故意实施。过失不构成此罪，且行为人通常具有牟利目的。
二. 处罚规定
根据情节轻重，走私普通货物、物品罪的处罚如下：
偷逃应缴税额较大或一年内因走私被二次行政处罚后又走私的：处三年以下有期徒刑或者拘役，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金。
偷逃应缴税额巨大或有其他严重情节的：处三年以上十年以下有期徒刑，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金。
偷逃应缴税额特别巨大或有其他特别严重情节的：处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处偷逃应缴税额一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。
对于单位犯罪，还将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依照上述规定处罚。同时，对于多次走私未经处理的，将按照累计走私货物、物品的偷逃应缴税额进行处罚。
三. 相关解释与说明
“应缴税额”的计算：指进出口货物、物品应当缴纳的进出口关税和进口环节海关代征税的税额，具体以走私行为案发时所适用的税则、税率、汇率和海关审定的完税价格计算，并以海关出具的证明为准。
“情节严重”的认定：除了以偷逃应缴税额数额为标准外，还包括其他严重情节，如武装掩护走私、以暴力、威胁方法抗拒缉私等。
综上所述，刑法第153条对走私普通货物、物品罪进行了详细的规定，包括其构成要件、处罚规定以及相关解释与说明。这一规定对于打击走私犯罪、维护国家对外贸易管制制度和关税征管制度具有重要意义。