无限责任担保人的最简单三个步骤是：确定担保人资格、选择担保方式、签订担保合同。下面是对这三个步骤的详细解析：

一. 确定担保人资格

• 完全民事行为能力：担保人需要具备完全民事行为能力，即具备完全行使权利和承担义务的资格。
• 稳定性和可靠性：担保人应在当地有常住户口和固定住所，这有助于确保担保人的稳定性和可靠性。
• 经济状况与信用记录：担保人需要具备履行担保义务的能力，这通常通过考察其经济状况、信用记录等方面来评估。担保人不能有不良债务，以确保其有足够的资信来承担担保责任。

二. 选择担保方式

• 一般保证：在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须首先向债务人提起诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，才能要求保证人承担保证责任。
• 连带责任保证：在连带责任保证中，债务人不履行到期债务时，债权人可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。对于无限责任担保人而言，通常选择连带责任保证方式。

三. 签订担保合同

• 明确约定关键条款：担保合同应明确约定保证方式、保证范围、保证期间等关键条款。特别是要保证方式为连带责任保证，并明确约定担保人为无限责任担保人。

• 书面形式订立：担保合同需要以书面形式订立，并由担保人和债权人签字或盖章确认。

• 提供必要材料：担保人需要提供合法有效的身份证明（如身份证原件及复印件、户口本等）、工作证明、详细的收入证明和收入流水等，以评估担保人的经济状况。

• 示例：假设甲向乙借款100万元，丙作为无限责任担保人。首先，丙需要确认自己具备完全民事行为能力，有稳定的住所和经济来源，且无不良债务。其次，丙和乙可以选择连带责任保证作为担保方式。最后，丙和乙需要签订一份书面的担保合同，明确约定丙为连带责任保证人，保证范围为全部债务，保证期间为债务履行期届满之日起两年，并附上丙的必要材料以供审核。

我建议在签订担保合同前，担保人应充分了解并评估债务人的信用状况和偿债能力，以及自身的经济状况和风险承受能力，以避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。