三方签订的债务转移在一定条件下是可以撤销的。具体分析如下：

一. 债务转移撤销的法定条件

1. 重大误解：根据《民法典》第一百四十七条，如果债务转移是基于重大误解实施的，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
2. 欺诈：根据《民法典》第一百四十八条和第一百四十九条，如果一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施债务转移，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这包括第三方实施欺诈行为，且对方知道或者应当知道该欺诈行为的情况。
3. 胁迫：根据《民法典》第一百五十条，如果一方或者第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施债务转移，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
4. 显失公平：根据《民法典》第一百五十一条，如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使债务转移显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二. 债务转移不可撤销的情况

• 如果债务转移协议已经履行完毕，或者经过公证，或者具有其他不可撤销的法定条件，那么通常不能撤销。
• 如果协议各方明确约定了不得撤销条款，且该约定合法有效，那么也不能随意撤销协议。

三. 综合判断

• 在实践中，需要综合考虑各种因素，包括协议的具体内容、当事人的真实意图、是否存在法定可撤销情形等，来确定三方签订的债务转移是否可以撤销。
• 如果存在法定可撤销情形，当事人可以向法院或仲裁机构申请撤销债务转移协议。

我建议，在涉及债务转移协议撤销的问题时，应详细审查协议内容，了解当事人的真实意图和协议履行情况，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。