没有安保许可证的公司可以与有安保许可证的公司组成联合体去投标，但具体是否可行还需根据招标项目的具体要求来确定。

一. 联合体投标的法律规定

1. 根据相关法律法规，联合体投标是允许的，即两个或两个以上公司可以组成一个联合体，共同参加投标。联合体各方应当签订共同投标协议，明确约定各方拟承担的工作和责任，并将共同投标协议连同投标文件一并提交招标人。

二. 安保许可证的要求

1. 安保许可证是特定行业的必备证件：对于需要安保服务的项目，通常要求投标方具备相应的安保许可证。这是为了确保投标方有能力和资质提供符合要求的安保服务。
2. 联合体中的一方具备即可：如果招标项目要求投标方具备安保许可证，而你的公司没有，但与有安保许可证的公司组成了联合体，那么只要联合体中的这一方能够满足安保许可证的要求，理论上是可以参与投标的。

三. 实际操作的注意事项

1. 查看招标文件：需要仔细查看招标文件中的具体要求，确认是否允许联合体投标，以及对于安保许可证的具体要求。
2. 明确责任分工：在联合体协议中，应明确各方在投标和项目实施中的责任和义务，特别是与安保服务相关的部分。
3. 与招标方沟通：在投标前，可以与招标方进行沟通，确认联合体的资质和安保许可证是否符合要求。

我建议：在决定以联合体形式投标前，务必详细阅读招标文件，了解招标项目的具体要求，并与有安保许可证的公司充分沟通，明确双方在联合体中的责任和义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。