抢劫票据凭证，如果满足特定条件，可以构成抢劫罪。具体分析如下：

一. 抢劫罪侵害的客体包括具有财产性利益的财物

1. 财产性利益的理解：抢劫罪侵害的主要客体是公私财物所有权。我国刑法中的“财产”范围不仅包括了物质财产，而且还包括股份、股票、债券等表现为权益的财产。具有财产性利益的债权也是财产犯罪所保护的法益。票据凭证，如借条、支票等，虽然其本身物质价值较小，但作为债权凭证，具有明确的财产性利益。
2. 票据凭证的财产性：票据凭证类似有价支付凭证、有价证券等，具体表现为金钱利益，该利益是具有价值的财产性利益，属于刑法中财产犯罪所保护的客体。

二. 抢劫票据凭证需满足的条件

1. 非法占有目的：抢劫者需具有非法占有他人财物的故意。例如，债务人为了逃避债务而抢劫票据凭证，即具有非法占有他人财物的目的。
2. 唯一凭证：被抢劫的票据凭证需是债权人实现债权的唯一或主要凭证。如果除该票据凭证外，还有其他有效证据可证明债权的存在，则抢劫行为不构成抢劫罪。
3. 合法有效：被抢劫的票据凭证所载明的债权需是合法有效的。因非法债务形成的借贷关系、超过诉讼时效期间的票据凭证以及超出法律最高利率规定的部分，均不受法律保护，抢劫此类票据凭证不构成抢劫罪。

三. 结论应用

• 实例说明：如李某因无力偿还债务，抢劫了债权人手中的借条并撕毁，该借条是债权人实现债权的唯一凭证，且债权合法有效。李某的行为即构成抢劫罪，因为他通过抢劫行为剥夺了债权人的财产性利益。
• 法律条款：虽然刑法未明确将票据凭证列为抢劫罪的犯罪对象，但根据刑法对“财产”的广泛定义及相关司法解释，票据凭证作为具有财产性利益的财物，可成为抢劫罪的侵害客体。

综上所述，抢劫票据凭证，在满足特定条件下，可以构成抢劫罪。如有进一步需要，您可以继续咨询我。