关于“盗窃取保候审有谅解书是否可以撤案”的问题，我给出如下解答：
盗窃取保候审即使取得谅解书，也并不意味着案件可以直接撤销。取保候审只是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不代表案件程序的结束。谅解书虽然可以在审判过程中作为从轻处罚的一个依据，但它并不具备直接促使案件撤诉的法律效力。
具体来说：
取保候审的性质：取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制性手段，其目的是为了确保诉讼的顺利进行，而并非表示案件已经处理完毕或不再追究。因此，即使取得了取保候审，案件仍然需要按照法定的程序继续进行。
谅解书的作用：谅解书是被害人对犯罪嫌疑人行为表示谅解的一种书面证明。在审判过程中，谅解书可以作为法院从轻处罚的一个考量因素。然而，它并不能直接决定案件的撤销与否。案件的撤销需要依据具体的法律规定和司法实践来判断。
撤案的条件：在我国法律中，刑事案件的撤销通常需要符合法定的条件。对于盗窃案件而言，如果盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者存在其他依法不追诉的情形（如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等），那么案件可能会被撤销。但这些都是基于具体的法律规定和司法实践来判断的，与是否取得谅解书并无直接关联。
综上所述，盗窃取保候审即使取得谅解书，也并不能直接导致案件的撤销。案件的最终处理结果需要依据具体的法律规定和司法实践来判断。如果你或你的亲友面临类似的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便更好地了解案件的性质和可能的法律后果。