母公司不可以直接收回对子公司的注资。下面我将从几个角度详细解释这个问题：
注资的性质：母公司对子公司的注资，一旦完成，就属于子公司的法人财产，母公司不能以任何形式直接收回这部分资金。注资是母公司对子公司的投资行为，其目的是为了获取子公司的股权或控制权，而不是作为贷款或借款给子公司。
法人独立性：子公司作为独立的法人实体，有其独立的财产权和经营权。母公司的注资成为子公司的资产后，子公司有权自主使用和管理这些资金，母公司无权直接干预。
资本维持原则：在公司法中，有“资本维持”的原则，即公司的注册资本一旦确定并投入，就不能随意减少。如果母公司想要回收对子公司的投资，必须通过合法的途径，如股权转让、子公司分红、子公司清算等，而不能直接收回注资。
法律后果：如果母公司试图直接收回对子公司的注资，可能会面临法律上的风险。这种行为可能被视为侵犯子公司的财产权，或者违反公司法的相关规定，导致母公司需要承担法律责任。
综上所述，母公司不可以直接收回对子公司的注资。如果母公司想要回收投资，应该通过合法的途径进行，并且需要遵守相关的法律法规和公司章程的规定。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的咨询，可以直接向我提问。