发票只有两个人签字并不一定有效，这主要取决于发票的性质、相关法律法规以及具体的签字人身份。

1. 从发票性质来看：发票是记录交易或提供服务的凭证，其有效性通常取决于是否符合税法规定和会计准则。签字只是发票的一部分，但并非决定其有效性的唯一因素。发票还需要包含其他必要信息，如交易双方的名称、交易内容、金额、日期等。

2. 从法律法规角度：不同国家和地区对于发票的签字要求可能有所不同。在某些情况下，发票可能需要由特定的人员（如法定代表人、授权代表或财务人员）签字才有效。如果只有两个人签字，且这两人并非上述规定的人员，那么发票的有效性可能会受到质疑。

3. 从签字人身份来看：如果签字的两个人是交易双方的代表或授权人员，并且他们的签字行为得到了各自公司的认可，那么这张发票在形式上可能是有效的。然而，如果其中一方或双方的签字人没有签字权限，或者签字行为未经公司授权，那么发票的有效性就会受到影响。

综上所述，发票的有效性并不仅仅取决于签字的数量或签字人的身份，而是需要综合考虑多个因素。如果您对具体发票的有效性有疑问，建议详细查看相关法律法规和会计准则，或者直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更准确的解答。