上午刚签字亲子鉴定是否可以撤回申请，取决于具体情况。

一. 亲子鉴定的一般规定

亲子鉴定是一个严肃的过程，一旦开始，通常不可以随意取消。如果已经进行了亲子鉴定并得出了鉴定结果，该结果是不能撤销的。这是因为亲子鉴定结果是基于科学分析得出的，具有客观性和准确性。

二. 撤回申请的可能性

1. 未得出最后鉴定结果的情况

   • 如果只是在亲子鉴定过程中，还未得出最后鉴定结果，且存在合理的取消原因，可以尝试与鉴定机构沟通协商取消鉴定。但这种情况下是否能成功取消，还需视鉴定机构的具体规定和实际情况而定。

2. 鉴定程序存在严重问题的情况

   • 如果鉴定的程序存在严重违法、鉴定人不具备相应资格、鉴定意见明显依据不足等情形，可以申请重新鉴定。在重新鉴定的过程中，原鉴定意见将不会被作为认定案件事实的根据。

三. 法律程序与规定

在涉及亲子鉴定的法律程序中，当事人需要严格遵守相关法律法规和鉴定机构的规定。如有特殊情况需要取消或重新鉴定，建议咨询相关专业人士并严格按照法律程序和规定进行操作。

四. 我的建议

如果您上午刚签字亲子鉴定并希望撤回申请，建议您首先与鉴定机构联系，说明您的情况和撤回申请的原因。如果鉴定机构同意，您可能需要按照其要求办理相关手续。如果鉴定机构不同意或存在争议，您可能需要通过法律途径解决。

我建议您在撤回申请前，充分了解相关法律法规和鉴定机构的规定，以避免不必要的麻烦和损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。