主任在一定条件下有权取消员工的工作任务。下面我将详细解释这一结论：

首先，我们需要明确“主任”这一职位在工作环境中的通常角色和职责。主任往往负责某个部门或团队的管理和协调工作，包括分配工作任务、监督员工表现等。因此，他们通常具有一定的管理权限。

接下来，我们分析“取消工作任务”这一行为的性质。取消工作任务实际上是对原工作任务分配的一种调整或变更。在正常情况下，这种调整或变更需要遵循一定的程序或规定，以确保工作的连贯性和员工的权益。

现在，我们结合主任的职位和取消工作任务的性质，来探讨主任是否有权取消员工的工作任务。一般来说，如果主任在行使其管理职责时，遵循了公司或组织的相关规章制度，且取消工作任务的行为是出于合理的工作需要或组织调整，那么他们是有权取消员工的工作任务的。

然而，也需要注意到一些特殊情况。比如，如果取消工作任务的行为违反了公司或组织的规章制度，或者没有合理的理由而随意取消员工的工作任务，那么这种行为可能会损害员工的权益，甚至可能构成违法或不当管理。在这种情况下，员工有权通过合法途径维护自己的权益。

综上所述，主任在一定条件下有权取消员工的工作任务，但这种权力的行使需要遵循公司或组织的相关规章制度，并确保行为的合理性和合法性。如果员工对主任取消工作任务的行为有异议或不满，可以通过与公司或组织沟通、申请劳动仲裁等方式来维护自己的权益。