是的，伤残鉴定前需要确定申请鉴定的时机。

一. 申请伤残鉴定的时机

1. 伤情稳定后：根据《工伤保险条例》第二十一条，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这表明，伤残鉴定应在伤情相对稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。
2. 非等待完全康复：需要注意的是，伤残鉴定并非要等到伤者完全康复后才进行。只要伤情相对稳定，且存在残疾或影响劳动能力的情况，就可以申请鉴定。

二. 鉴定流程与注意事项

1. 提交申请：根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
2. 鉴定过程：设区的市级劳动能力鉴定委员会收到申请后，会组织专家进行鉴定，并在规定时间内作出鉴定结论（《工伤保险条例》第二十五条）。
3. 鉴定结果：劳动能力鉴定结论会及时送达申请鉴定的单位和个人，作为享受工伤待遇的依据。

我建议，在申请伤残鉴定前，应确保伤情已相对稳定，并准备好相关的工伤认定决定和医疗资料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。