能拿到。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 车辆所有权与贷款关系

1. 车辆所有权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆的所有权通常归属于登记在车辆登记证书上的所有人。如果车辆登记在您的名下，那么您就是车辆的合法所有人。

2. 贷款关系：贷款关系是基于您与金融机构之间签订的贷款合同而建立的。每一笔贷款都是独立的法律关系，一笔贷款的违约不应影响另一笔贷款的履行和权利主张。

二. 贷款违约的后果

1. 法律责任：对于恶意拖欠车贷的行为，金融机构有权通过法律途径追讨债务，包括向法院提起诉讼。但这一行为仅针对违约的贷款合同，不影响您已按时还清的贷款合同。

2. 征信影响：恶意拖欠车贷会导致逾期记录被上传至全国的征信系统，影响您的个人信用。但这一影响同样仅限于违约的贷款，已还清的贷款不会受到影响。

三. 车辆大本（车辆登记证书）的获取

1. 还清贷款后的权利：当您按照贷款合同的约定还清贷款后，金融机构有义务将车辆登记证书（大本）归还给您。这是您作为车辆合法所有人的权利。

2. 不受其他贷款影响：由于每笔贷款都是独立的，您已还清的贷款合同项下的车辆不会因其他贷款的违约而受到影响。因此，您有权要求金融机构归还已还清贷款车辆的登记证书。

我的观点：基于以上分析，即使您在同一家金融机构贷款购买了两台车，并且其中一台车存在恶意拖欠贷款的情况，这也不会影响您已还清贷款的另一台车。您有权要求金融机构归还已还清贷款车辆的登记证书，也就是通常所说的大本。如有进一步需要，您可以继续咨询我。