《道路交通安全法》在2011年和2021年的修订中，主要对一些条款进行了修改和完善，以适应道路交通发展的新情况和需求。

一. 2011年的主要修改

虽然具体2011年修改的详细条目未直接给出，但通常这类修订会涉及以下几个方面：

1. 适应新情况：随着道路交通的快速发展，可能出现了一些新的交通现象和问题，如新能源汽车的普及、共享单车的兴起等，2011年的修订可能针对这些新情况进行了相应的规定和调整。

2. 完善法律责任：对于一些交通违法行为的法律责任可能进行了细化和完善，以确保法律的公正性和执行力。

3. 提高交通安全管理水平：可能加强了对道路交通安全的管理和监督，提高了对交通事故的预防和处理能力。

二. 2021年的主要修改

根据提供的公域知识，虽然2021年的具体修改内容未详细列出，但我们可以从《中华人民共和国道路交通安全法》的现有条款中推测其可能的修改方向：

1. 强化安全管理：可能进一步强调了道路交通安全工作的重要性，要求各级人民政府更加重视道路交通安全管理工作，确保其与经济建设和社会发展相适应。例如，第四条明确规定了各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。

2. 细化法律责任：对于一些新出现的交通违法行为或者原有规定中责任不明确的部分，可能进行了细化和明确，以提高法律的可操作性和执行力。

3. 提升通行效率：可能针对当前道路交通拥堵、通行效率低等问题，提出了一些新的措施和规定，以优化道路交通秩序，提高通行效率。

我的观点：由于具体的修改内容较多且详细，需要对比两个版本的《道路交通安全法》才能完全了解。但总体来说，这些修改都是为了更好地适应道路交通发展的需要，保障道路交通安全，提高通行效率，保护人身安全和财产安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。