2021年《中华人民共和国道路交通安全法》的主要修改内容包括：

1. 驾驶培训社会化：

   • 第二十条第一款被修改为：“机动车的驾驶培训实行社会化，由交通运输主管部门对驾驶培训学校、驾驶培训班实行备案管理，并对驾驶培训活动加强监督，其中专门的拖拉机驾驶培训学校、驾驶培训班由农业（农业机械）主管部门实行监督管理。”这一修改旨在推动驾驶培训市场的社会化运作，并加强相关部门的监管职责。

2. 其他相关修改：

   • 除了上述明确提到的修改外，2021年的修订还可能包含了对其他条款的细化、完善或调整，以适应道路交通安全管理的新形势和新需求。这些修改可能涉及道路通行规则、交通事故处理、法律责任等多个方面，但具体内容需参照官方发布的最新法律文本。

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