帮朋友开车，车上藏有毒品，如果明知是毒品而帮助运输，则构成犯罪。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 是否构成运输毒品罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十七条，走私、贩卖、运输、制造毒品，无论数量多少，都应当追究刑事责任，予以刑事处罚。这意味着，只要明知是毒品而帮助运输，就构成运输毒品罪。
   • 在此情况下，即使你是帮朋友开车，但如果你知道车上藏有毒品并且帮助运输，那么你就构成了运输毒品罪。

2. 是否构成非法持有毒品罪：

   • 如果你不明知车上藏有毒品，但在被查获时，车上的毒品数量达到了非法持有毒品罪的标准（如《中华人民共和国刑法》第三百四十八条所述），那么你可能构成非法持有毒品罪。
   • 然而，如果你能够证明你确实不知情，那么你就不应被认定为非法持有毒品罪。

3. 主观故意的认定：

   • 在判断是否构成犯罪时，主观故意是一个重要因素。如果你明知是毒品而帮助运输，那么你就具有主观故意，构成运输毒品罪。
   • 如果你不明知是毒品，或者虽然知道但没有帮助运输的故意，那么你就不应被认定为运输毒品罪。但需要注意的是，如果毒品数量巨大，且你无法合理解释为何车上会有如此大量的毒品，那么你可能会面临非法持有毒品罪的指控。

综上所述，如果你明知车上藏有毒品并且帮助运输，那么你就构成了运输毒品罪。如果你不明知，但在被查获时毒品数量达到了非法持有毒品罪的标准，且无法证明你的无罪，那么你可能会构成非法持有毒品罪。因此，我建议你在帮朋友开车前，一定要仔细检查车辆，确保车上没有违禁品，以免卷入不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。