庭前调解前的自认后悔，在一定条件下确实不能作为庭审上的自认。以下是详细分析：

1. 庭前调解与自认的定义：

   • 庭前调解是诉讼程序中的一个环节，旨在通过双方当事人的协商，达成和解协议，以化解纠纷。
   • 自认是指一方当事人在诉讼过程中，对对方当事人主张的、对己不利的事实明确表示承认，从而免除对方当事人的举证责任。

2. 庭前调解中的自认性质：

   • 庭前调解中的陈述可能出于促成调解的策略性考虑，并非完全基于事实的真实认可。
   • 若当事人在庭前调解中明确承认对方主张的事实，且未受胁迫、欺诈等非法因素干扰，该陈述一般可视为自认。

3. 庭前调解自认的法律后果：

   • 一般情况下，庭前调解中的自认在后续诉讼中具有一定的法律效力，即对方无需再对该事实进行举证证明。
   • 但若调解未能达成协议或调解书送达前一方反悔，且该自认并非在法庭辩论终结前作出，则该自认不能作为认定案件事实的根据。

4. 庭前调解自认后的反悔：

   • 庭前调解中的自认并非绝对不可反悔，但反悔需受到一定限制。
   • 若自认的事实不存在重大误解、欺诈、胁迫等可撤销情形，通常不能随意反悔。
   • 若有证据证明自认是违背真实意思表示，如受到对方的欺诈、胁迫等非法手段影响而作出，可以向法院说明情况，请求法院重新审查认定。

综上所述，庭前调解前的自认后悔，在调解未能达成协议或调解书送达前一方反悔，且该自认并非在法庭辩论终结前作出的情况下，不能作为庭审上的自认。因此，当事人在庭前调解中应谨慎陈述，避免不必要的法律后果。如有进一步法律问题，可直接向我咨询。