我国宪法确立的基本政治制度包括以下几项：

1. 人民代表大会制度：这是我国的根本政治制度，体现了国家的一切权力属于人民的原则。人民通过选举产生全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，作为国家权力机关，代表人民行使国家权力，管理国家公共事务。这一制度确保了人民当家作主的权利，是社会主义民主政治的基石。

2. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：这是具有中国特色的政党制度，其中中国共产党是执政党，各民主党派是参政党。这一制度通过政治协商、民主监督等方式，实现了各政党之间的合作与协商，共同参与国家事务的管理。它有利于凝聚各方智慧和力量，推动社会主义事业的发展。

3. 民族区域自治制度：在国家统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，并依法行使自治权。这一制度保障了少数民族当家作主的权利，促进了民族团结与进步，维护了国家的统一和稳定。

4. 基层群众自治制度：这是依照宪法和法律，由居民（村民）选举产生的成员组成居民（村民）委员会，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督的制度。它是人民当家作主最有效、最广泛的途径，对于加强基层社会治理、促进社会和谐具有重要意义。

综上所述，我国宪法确立的这四项基本政治制度相互关联、相互支撑，共同构成了中国特色社会主义政治制度的框架，确保了国家的稳定与繁荣。