我国宪法确立的基本政治制度主要规定在宪法的相关章节中，具体包括人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度。以下是对这些制度的详细阐述：

1. 人民代表大会制度：

   • 宪法依据：主要规定在《中华人民共和国宪法》的“总纲”部分，特别是第二条明确规定了“中华人民共和国的一切权力属于人民”，并确立了人民代表大会作为国家权力机关的地位。
   • 制度内涵：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，它体现了人民当家作主的原则。人民通过选举产生全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，作为国家权力机关，代表人民行使国家权力，管理国家公共事务。

2. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：

   • 宪法依据：虽然宪法没有直接以章节形式规定此制度，但其在宪法的序言部分得到了明确体现，强调了中国共产党的领导地位和各民主党派的参政议政作用。
   • 制度内涵：这是具有中国特色的政党制度，其中中国共产党是执政党，各民主党派是参政党。双方通过政治协商、民主监督等方式参与国家事务的管理，共同致力于社会主义事业的建设和发展。

3. 民族区域自治制度：

   • 宪法依据：规定在《中华人民共和国宪法》的“总纲”部分，特别是第四条明确规定了民族区域自治制度，保障了各少数民族的合法的权利和利益。
   • 制度内涵：在国家统一领导下，各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，并依法行使自治权。这一制度有助于维护国家的统一和民族团结，促进各地区的经济和社会发展。

4. 基层群众自治制度：

   • 宪法依据：规定在《中华人民共和国宪法》的“总纲”部分，特别是第一百一十一条明确了城市居民委员会和农村村民委员会作为基层群众性自治组织的法律地位。
   • 制度内涵：这是依照宪法和法律，由居民（村民）选举的成员组成居民（村民）委员会，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督的制度。它是我国社会主义民主政治建设的基础和重要组成部分，有助于调动人民群众的积极性、主动性和创造性，推动基层社会的和谐稳定发展。

总结与建议： 我国宪法通过一系列条款确立了上述基本政治制度，这些制度共同构成了我国政治生活的基石。它们不仅保障了人民的民主权利，也促进了国家的长治久安和社会的全面发展。如果您对其中任何一项制度有进一步的疑问或需要更详细的解释，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体需求提供有针对性的法律建议。