成年意定监护制度选择和自己没有利害关系的人担任监护人的主要原因，是为了确保监护人的中立性和公正性，从而最大程度地保护被监护人的合法权益。以下是对此观点的详细分析：
一. 利害关系可能影响监护公正性
避免利益冲突：如果监护人与被监护人存在利害关系，如亲属关系、债权债务关系等，那么监护人在做出决策时可能会受到这些利益关系的影响，导致无法完全客观、公正地维护被监护人的利益。例如，监护人可能会因为个人利益而做出对被监护人不利的决定，或者在被监护人需要做出重要决策时，无法做到完全中立。
保障被监护人权益：选择没有利害关系的人担任监护人，可以确保监护人在履行职责时，能够完全从被监护人的角度出发，考虑其最佳利益，而不受其他外部因素的干扰。这样，被监护人的合法权益能够得到更有效的保护。
二. 法律对监护人的要求
监护人的资格与职责：根据相关法律规定，监护人应当具备完全民事行为能力，且能够履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。选择没有利害关系的人担任监护人，更符合这一法律要求，因为这样的人更有可能客观、公正地履行监护职责。
法律监督与保障：法律还规定了对监护人的监督机制，以确保其正确履行职责。选择没有利害关系的人担任监护人，可以更容易地受到法律监督，从而保障被监护人的权益不受侵害。
综上所述，成年意定监护制度选择和自己没有利害关系的人担任监护人，是为了确保监护人的中立性和公正性，从而更有效地保护被监护人的合法权益。这一制度设计体现了法律对被监护人权益的充分保障和尊重。如有进一步需要，您可以继续咨询我。