具体选择赔偿200元还是出保险，需要根据实际情况来判断。以下是详细的分析：

一. 赔偿200元的情况

1. 适用于轻微剐蹭：如果两车剐蹭非常轻微，例如只是小划痕或者轻微凹陷，修理费用可能并不高。在这种情况下，如果双方同意以200元私了，可以迅速解决纠纷，避免繁琐的保险理赔流程。
2. 省时省力：选择赔偿200元，双方可以立即解决争议，无需等待保险公司的定损、理赔等流程，节省了大量时间和精力。

• 例如，如果剐蹭只是造成了一点漆面损伤，去修理厂修补可能只需几百元，而走保险流程则可能需要更长时间和更多精力。

二. 出保险的情况

1. 修理费用较高：如果剐蹭较为严重，修理费用明显超过200元，那么选择出保险可能更为合适。因为保险公司会承担大部分或全部的修理费用，减轻车主的经济负担。
2. 保障车主利益：出保险可以确保车主的利益得到最大化保障。如果后续出现纠纷或者对方反悔，有保险公司的介入，可以更加公正地处理事故。
3. 避免后续风险：选择私了可能面临对方后续要求更多赔偿的风险。而出保险则可以将这种风险转移给保险公司，避免不必要的麻烦。

• 例如，如果剐蹭导致了车身结构损坏或者需要更换零部件，修理费用可能高达数千元甚至上万元，此时选择出保险显然更为明智。

三. 综合考虑

在决定是否选择赔偿200元还是出保险时，车主需要综合考虑剐蹭的严重程度、修理费用、保险条款以及个人经济状况等因素。如果修理费用较低且双方能够达成一致意见，那么赔偿200元可能是一个简单快捷的解决方案。但如果修理费用较高或者存在纠纷风险，那么出保险可能更为稳妥。

我建议：在具体情况下，车主可以根据上述分析进行权衡和决策。如果仍有疑问或需要更详细的法律建议，可以随时咨询我。