保险公司通常不会主动知晓私家车已被租赁给公司，除非车主在租赁车辆后主动通知保险公司或保险公司在核保过程中已经明确知晓车辆用途。以下是对此问题的详细分析：

一. 保险公司对车辆使用性质的认定

1. 车辆使用性质的约定：在车主为车辆投保时，会与保险公司约定车辆的使用性质，如家庭自用、非营运等。这一约定是保险公司确定保险费率的重要依据。
2. 保险合同的免责条款：许多保险合同都包含免责条款，规定如果被保险机动车改变使用性质，且未及时通知保险人，因危险程度显著增加而发生保险事故的，保险人不负责赔偿。

二. 保险公司是否知晓车辆租赁情况

1. 车主的告知义务：根据保险合同的约定，车主有义务在车辆使用性质发生变化时及时通知保险公司。然而，在实际操作中，并非所有车主都会主动履行这一义务。
2. 保险公司的核保过程：保险公司在承保车辆时，会进行一定的核保程序，包括了解车辆的基本情况和用途。但是，核保过程并不能保证保险公司能够完全知晓车辆未来的所有使用情况，特别是当车辆使用性质发生变化时。

三. 保险公司拒赔的可能性

1. 改变使用性质的影响：如果车辆从家庭自用变为租赁用途，其危险程度可能会显著增加。例如，车辆的使用频率增加、行驶里程增多、驾驶人员的不确定性增加等，这些都可能增加保险事故的风险。
2. 保险公司的拒赔理由：如果保险公司能够证明车主在车辆使用性质发生变化后未及时通知，并且因此导致保险事故的风险显著增加，那么保险公司有权根据保险合同的免责条款拒绝赔偿。

四. 建议与结论

1. 及时通知保险公司：为避免潜在的纠纷和损失，建议车主在将私家车租赁给公司后，及时通知保险公司并了解相关保险条款的变化。
2. 明确保险责任：车主和公司在签订租赁合同时，应明确保险费用的承担方以及保险责任的范围，以避免在发生保险事故时出现争议。
3. 结论：保险公司通常不会主动知晓私家车已被租赁给公司，车主有义务在车辆使用性质发生变化时及时通知保险公司。否则，在发生保险事故时，保险公司可能以车主未履行告知义务为由拒绝赔偿。

我建议车主在将私家车租赁给公司前，务必与保险公司沟通并了解相关保险条款，确保在租赁期间车辆得到充分的保险保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。