起诉未成年时，监护人的姓名通常需通过合法途径获取，如直接询问未成年人或其近亲属，或通过相关机构查询。具体分析如下：

一. 直接询问

1. 询问未成年人：如果未成年人具有一定的认知能力和表达能力，你可以直接询问其监护人的姓名。
2. 询问近亲属：如果无法直接询问未成年人，可以尝试询问其近亲属，如父母、兄弟姐妹等，他们通常能提供监护人的信息。

二. 通过相关机构查询

1. 户籍管理部门：根据《中华人民共和国户口登记条例》等相关规定，户籍管理部门通常保存有未成年人的户籍信息，包括监护人的姓名。你可以依法向户籍管理部门提出申请，查询未成年人的监护人信息。
2. 居民委员会或村民委员会：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居民委员会、村民委员会等基层群众性自治组织对辖区内的居民情况较为熟悉，也可能掌握未成年人的监护人信息。你可以向这些组织咨询，以获取监护人的姓名。

三. 注意事项

1. 合法合规：在获取监护人姓名的过程中，务必遵守法律法规，不得采取非法手段或侵犯他人隐私权。
2. 保护未成年人权益：在起诉未成年人的过程中，应特别注意保护未成年人的合法权益，确保其不受侵害。

我建议，在获取监护人姓名后，应尽快与监护人取得联系，告知其相关情况，并寻求妥善解决纠纷的方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。