城市公共道路主要分为公路和城市道路（又称市政道路）两类。

一. 公路

• 根据《中华人民共和国公路法》和《农村公路建设管理办法》，公路包含高速公路、国道、省道、县道、乡道、村道。这些道路主要作为城乡间的连接线，例如国道G325连接鹤山、开平、恩平。

二. 城市道路

• 根据《城市道路工程技术规范》，城市道路包含快速路、主干路、次干路、支路。这些道路构成了城市内部的网格线，例如蓬江区的路网。随着城镇的扩张，部分公路逐渐被城镇包围，形成公路兼顾城市道路的状况，如省道S272线同时兼顾城市道路-建设路，省道S364线同时兼顾城市道路-五邑路。

我建议在涉及城市公共道路权属问题时，应首先明确道路的具体类型，再根据相关法律法规确定其权属和管理责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。