小孩没经父母同意在外面过夜，不应直接采取“抓回来”的措施。

一. 分析小孩行为与父母责任

1. 小孩行为自主性：小孩作为未成年人，其行为能力和判断力相对有限，可能无法充分理解在外过夜的风险和后果。但这并不意味着应该采取强制性的“抓回来”措施，而应通过教育和引导来纠正其行为。
2. 父母监护责任：父母对未成年人有监护责任，包括保护其安全、教育其遵守社会规范等。然而，监护责任并不等同于对小孩行为的绝对控制，而是应通过合理的方式和方法来引导和教育。

二. 法律角度的考量

1. 未成年人保护法：根据《未成年人保护法》，保护未成年人的合法权益是全社会的责任。对于小孩在外过夜的行为，应更多地从保护其安全、避免其受到侵害的角度出发，而不是简单地采取“抓回来”的强制性措施。
2. 家庭教育的重要性：家庭教育是预防和纠正未成年人不良行为的重要途径。父母应通过加强家庭教育，引导小孩树立正确的价值观和道德观，增强其自我保护意识和能力。

三. 建议措施

1. 沟通与教育：父母应与小孩进行深入的沟通，了解其在外过夜的原因和动机，通过教育引导其认识到行为的错误性和风险性。
2. 增强监护能力：父母应加强对小孩的监护，了解其日常活动和交友情况，及时发现并纠正其不良行为。
3. 寻求专业帮助：如果小孩的行为问题较为严重，父母可以寻求专业心理咨询师或家庭教育专家的帮助，共同制定有效的教育方案。

我的观点：对于小孩没经父母同意在外面过夜的行为，应采取教育、引导为主，强制措施为辅的方式。通过加强家庭教育、增进亲子沟通、寻求专业帮助等措施，引导小孩树立正确的价值观和道德观，增强其自我保护意识和能力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。