中国农业银行对公收款服务费的合法性，主要取决于双方是否有约定以及约定的内容是否符合相关法律法规。具体分析如下：

一. 服务费的约定与合法性

1. 有约定的情况：如果中国农业银行与对公客户之间就收款服务费有明确的约定，并且该约定不违反相关法律法规的强制性规定，那么该服务费就是合法的。双方应严格按照合同约定履行各自的义务。
2. 无约定或约定不明确的情况：如果双方没有约定收款服务费，或者约定不明确，那么根据《中华人民共和国民法典》第五百一十条的规定，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。在此情况下，服务费的合法性将取决于补充协议或交易习惯的内容。

二. 中介服务费的特别规定 若中国农业银行在提供对公收款服务时，扮演了中介人的角色，促成了合同的成立，那么其收取的服务费还应遵循《中华人民共和国民法典》中关于中介合同的规定。具体来说：

1. 中介报酬的支付：根据《中华人民共和国民法典》第九百六十三条，中介人促成合同成立的，委托人应当按照约定支付报酬。对中介人的报酬没有约定或者约定不明确，且不能通过补充协议或交易习惯确定的，应根据中介人的劳务合理确定。
2. 报酬的分担：如果中介人提供的是订立合同的媒介服务，并因此促成了合同的成立，那么该合同的当事人应平均负担中介人的报酬。

三. 总结与建议

• 综上所述，中国农业银行对公收款服务费的合法性，关键在于双方是否有合法有效的约定，以及该约定是否违反了相关法律法规。
• 我建议：在与中国农业银行签订对公收款服务合同前，应仔细审查合同条款，特别是关于服务费的约定部分，确保其合法、明确且符合市场惯例。如有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业人士或法律顾问。
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