未成年可以做亲子鉴定。但需注意以下几点：

一. 未成年做亲子鉴定的条件

1. 监护人陪同与同意：

   • 若孩子未成年，需家长或监护人陪同并同意进行亲子鉴定。这是因为未成年人是限制民事行为能力人，需要监护人代替其行使民事权利。

2. 尊重未成年人的意愿：

   • 若孩子已满14岁，应适当征求其对鉴定的意见。这体现了对未成年人意愿的尊重，避免擅自进行鉴定可能对其造成的心理等不良影响。

3. 鉴定组合与理由：

   • 鉴定通常需由母子、可疑父亲或父母子组成。若只要求父子或母子鉴定，则需详细说明鉴定理由，以确保程序的合法性与正当性。

二. 未成年做亲子鉴定的法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条，对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。这一条款为亲子鉴定的提起提供了法律依据。

三. 未成年做亲子鉴定的常见处理方式

1. 自愿鉴定：

   • 若不涉及法律纠纷，未成年人做亲子鉴定通常基于自愿原则，需遵循上述条件进行。

2. 法定鉴定：

   • 若涉及法律纠纷，如抚养权争议、财产继承纠纷等，则需按法定程序进行亲子鉴定。此时，法院将依据相关法律法规及案件具体情况作出裁决。

四. 未成年做亲子鉴定的注意事项

• 在整个鉴定过程中，应充分保护未成年人的隐私与权益，避免造成不必要的伤害。
• 选择具有法律资质的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果具有法律效力。

我的建议：

• 若您有未成年子女需要进行亲子鉴定，请务必遵循上述条件与程序进行。同时，考虑到亲子鉴定可能对家庭关系产生一定影响，建议在决定进行鉴定前充分考虑各种因素，并寻求专业的意见和建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。