未成年人不可以自己一个人去做亲子鉴定。以下是详细分析：

一. 未成年人无法独立进行亲子鉴定

• 亲子鉴定涉及法律程序和专业知识的应用，通常由具有专门知识的人进行，并需要签名确认。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条规定，为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。这一过程需要成年人的陪同和协助，以确保鉴定过程的合法性和有效性。
• 未成年人由于年龄和心智发展尚未成熟，无法独立承担法律责任，也无法独立理解并签署相关文件。因此，他们无法自己一个人去完成亲子鉴定这样的法律程序。

二. 非婚生子女的权利

• 虽然《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条规定非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，但这并不意味着他们可以独立进行亲子鉴定。这一规定主要是为了保护非婚生子女的合法权益，确保他们不受歧视，并享有与婚生子女相同的法律地位。
• 在进行亲子鉴定时，无论子女是婚生还是非婚生，都需要成年人的陪同和协助，以确保鉴定过程的顺利进行和结果的准确性。

综上所述，未成年人由于年龄和心智发展尚未成熟，无法独立进行亲子鉴定。如需进行亲子鉴定，应由其法定监护人或成年亲属陪同前往，以确保鉴定过程的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。