骑手不能擅自点送达。下面我对此进行详细分析：

一. 合同关系与履行义务

1. 合同关系明确：在外卖服务中，顾客、平台和骑手之间存在明确的合同关系。顾客下单，平台接单并指派骑手进行配送，骑手有义务将外卖准确送达顾客指定的地址。
2. 履行义务的要求：根据合同法的原则，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。骑手作为配送服务的一方，其义务是准确、及时地将外卖送达顾客指定的地址。

二. 顾客同意点送达的法律效力

1. 顾客同意的局限性：虽然顾客在错误地址上同意点送达，但这并不能免除骑手按照原订单地址配送的义务。顾客的同意不能构成对合同义务的变更或解除。
2. 合同变更的正式性：如果顾客要求更改配送地址，这应视为对原合同的变更。这种变更需要经过平台、顾客和骑手三方的明确同意，并以正式的方式（如平台上的修改订单功能）进行确认。

三. 骑手的正确做法

1. 及时沟通：骑手在发现配送地址错误时，应立即与顾客和平台进行沟通，说明情况并询问顾客的真实意图。
2. 遵循平台规则：骑手应遵守平台的配送规则，不得擅自更改配送地址或点送达。如果顾客要求更改地址，骑手应引导顾客通过平台正规渠道进行修改。
3. 保护自身权益：骑手在配送过程中应保留好相关证据（如聊天记录、订单截图等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。

综上所述，即使顾客在错误地址上同意点送达，骑手也不能擅自点送达。骑手应遵守合同义务和平台规则，与顾客和平台进行及时沟通，并确保将外卖准确送达顾客指定的地址。如有进一步需要，您可以继续咨询我。