科协制定相关规定的法律依据是《中华人民共和国科学技术普及法》。具体分析如下：

一. 科协的法律地位与职责

• 根据《中华人民共和国科学技术普及法》第十二条：“科学技术协会是科普工作的主要社会力量。科学技术协会组织开展群众性、社会性、经常性的科普活动，支持有关社会组织和企业事业单位开展科普活动，协助政府制定科普工作规划，为政府科普工作决策提供建议”。

二. 科协在制定规定中的作用

• 科协作为科普工作的主要社会力量，不仅负责组织开展各种科普活动，还承担着协助政府制定科普工作规划的重要职责。这意味着科协在制定与科普相关的规定时，需要依据《中华人民共和国科学技术普及法》的相关规定，确保所制定的规定符合国家的法律法规和政策导向。

三. 科协制定规定的合法性

• 科协在制定与科普相关的规定时，必须严格遵守《中华人民共和国科学技术普及法》以及其他相关法律法规的规定，确保所制定的规定具有合法性。如果科协制定的规定与法律法规相抵触，那么这些规定将不具有法律效力。

综上所述，科协在制定与科普相关的规定时，其法律依据是《中华人民共和国科学技术普及法》。该法明确了科协的法律地位、职责以及制定规定时应遵循的原则，确保了科协制定规定的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。