如果有夫之妻和有妻之夫在双方同意下发生性关系，仍然可能受法律制裁。具体分析如下：

一. 可能构成重婚罪

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条的规定，“有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役”。
2. 分析说明：虽然双方是在自愿的情况下发生性关系，但如果这种关系持续并发展到以夫妻名义共同生活，或者其中一方或双方与前配偶未解除婚姻关系而又与他人登记结婚，就可能构成重婚罪。即使双方未以夫妻名义共同生活，也未再次登记结婚，但如果这种行为导致了严重的社会影响或家庭破裂，也可能被视为重婚罪的情节。

二. 可能违反社会公德和道德规范

1. 观点阐述：即使双方的行为不构成重婚罪，但这种行为仍然违反了社会公德和道德规范。婚姻关系是建立在忠诚、尊重和信任的基础上的，双方都有责任维护婚姻的纯洁性和稳定性。与其他有配偶的人发生性关系，无疑是对自己配偶的不忠和背叛，也是对婚姻制度的践踏。

三. 法律后果

1. 刑事责任：如果构成重婚罪，将面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
2. 民事责任：即使不构成犯罪，这种行为也可能导致婚姻关系破裂，从而引发离婚诉讼和财产分割等民事纠纷。在离婚诉讼中，有过错的一方可能需要承担更多的责任和义务。

我建议：婚姻是神圣的，双方都应该忠诚于自己的配偶，遵守社会公德和道德规范。如果婚姻关系出现问题，应该通过合法途径解决，而不是寻求婚外情来逃避责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。