董事审议本人事项未落实回避制度，该行为违反了公司治理的基本原则和相关法律法规。具体分析如下：

一. 违反公司治理原则

1. 回避制度的重要性：在公司治理中，回避制度是为了确保决策的公正性和独立性，防止因个人利益与公司利益发生冲突而损害公司利益。当董事审议与本人有关的事项时，应当回避，以避免因个人偏见或利益影响决策结果。
2. 未落实回避制度的后果：如果董事在审议本人事项时未落实回避制度，可能会导致决策过程缺乏公正性，进而损害公司和其他股东的利益。这种违规行为也可能破坏公司的治理结构和声誉。

二. 违反相关法律法规

1. 《公司法》的相关规定：根据《公司法》第一百二十四条，“上市公司董事与董事会会议决议事项所涉及的企业有关联关系的，不得对该项决议行使表决权，也不得代理其他董事行使表决权。该董事会会议由过半数的无关联关系董事出席即可举行，董事会会议所作决议须经无关联关系董事过半数通过”。这一规定明确了董事在审议与本人有关联的事项时应回避，并不得行使表决权。
2. 违规的法律责任：如果董事违反回避制度，可能会面临法律责任，包括但不限于被监管机构处罚、被公司追究责任等。

三. 建议与措施

1. 加强公司治理：公司应加强对董事的培训和教育，确保他们充分了解并遵守回避制度。同时，公司应建立健全的治理结构，确保决策过程的公正性和独立性。
2. 完善内部监督机制：公司应设立内部监督机制，如监事会或内部审计部门，对董事的行为进行监督和检查，确保他们遵守相关法律法规和公司规定。
3. 及时纠正违规行为：如果发现董事存在未落实回避制度的违规行为，公司应及时采取措施进行纠正，并视情节轻重对违规董事进行处罚。

我建议，公司应高度重视董事审议本人事项未落实回避制度的问题，加强公司治理和内部监督机制，确保决策的公正性和独立性。同时，董事也应自觉遵守相关法律法规和公司规定，确保自己的行为符合公司治理的基本原则。如有进一步需要，您可以继续咨询我。