你可以通过以下途径来维权：

一. 与司机协商

1. 说明情况：首先，你可以尝试与司机沟通，说明你已经通过高德地图支付了车费，但却又额外支付了费用给司机个人，这是不合理的。
2. 要求退款：向司机明确提出要求退还你个人支付的那部分费用。

• 例如，你可以说：“我已经通过高德地图支付了车费，但刚才又误给了你现金/转账，请你退还给我。”

二. 联系高德地图客服

1. 说明问题：如果与司机协商无果，你可以联系高德地图的客服，向他们说明你的情况，包括订单详情、支付凭证等。
2. 请求协助：请求高德地图客服协助你与司机沟通，或者帮你处理退款事宜。

• 根据《消费者权益保护法》的相关规定，消费者有权要求经营者提供真实的服务信息，并有权对服务中的问题进行投诉和维权。高德地图作为服务平台，有义务协助消费者处理相关问题。

三. 向相关部门投诉

1. 确定投诉部门：如果高德地图客服无法帮你解决问题，你可以考虑向当地的交通运输管理部门或者消费者权益保护部门投诉。
2. 提交证据：在投诉时，记得提供相关的证据，如订单截图、支付凭证、与司机和高德客服的沟通记录等。

• 例如，你可以向当地的消费者权益保护局提交书面投诉，并附上所有相关证据，请求他们介入处理。

四. 法律途径

1. 考虑诉讼：如果上述途径都无法解决问题，且涉及金额较大时，你可以考虑通过法律途径来维权，如向法院提起诉讼。
2. 准备证据：在提起诉讼前，请确保你已经收集了足够的证据来支持你的主张。

• 根据《民法典》的相关规定，因不当得利造成的纠纷，受损失的人有权请求其返还不当利益。

我建议：在维权过程中，务必保持冷静和理性，避免与司机或客服发生不必要的争执。同时，记得保留好所有相关的证据，以便在需要时能够有力地支持你的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。