出租载客半途扔下后乘客去世，出租车司机或出租车公司一般不承担刑事责任，但可能需要承担民事责任。下面我对此进行详细分析：

一. 刑事责任分析

在本问题所述情境中，出租车司机在载客途中将乘客扔下，若乘客因此去世，首先需要判断的是司机或出租车公司是否应承担刑事责任。刑事责任通常涉及犯罪行为的认定，如故意杀人、过失致人死亡等。然而，在此类情况下，司机通常并非出于故意或恶意将乘客扔下，而是可能由于乘客无法明确目的地、拒绝支付车费或其他原因。此外，乘客的死亡往往并非直接由司机的扔下行为导致，而是可能由其他因素（如疾病发作）引起。因此，在大多数情况下，出租车司机或出租车公司的行为不构成犯罪，不承担刑事责任。

二. 民事责任分析

虽然出租车司机或出租车公司可能不承担刑事责任，但他们可能需要承担民事责任。根据《民法典》的相关规定，承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任。在此类情况下，出租车公司作为承运人，有义务保障乘客的生命安全。如果出租车司机在运输过程中将乘客扔下，且这一行为与乘客的死亡之间存在因果关系（如乘客因被扔下而突发疾病死亡），那么出租车公司可能需要承担民事赔偿责任。

结合题干中的案例，出租车司机吴某在明知乘客刘某处于醉酒状态的情况下，将其强行拖下出租车，导致刘某处于无人照管状态，并最终因急性心脏病发作死亡。法院经审理认为，出租车公司在履行运输合同过程中行为不当，应当承担责任，并判决出租车公司赔偿乘客死亡造成损失的30%。这一判决正是基于民事责任的规定和因果关系的认定。

综上所述，出租载客半途扔下后乘客去世，出租车司机或出租车公司一般不承担刑事责任，但可能需要根据具体情况承担民事责任。我建议出租车司机在面对类似情况时，应谨慎处理，确保乘客的生命和财产安全，避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。