见义勇为被判刑后改判无罪的案例确实存在。以下是一些典型的案例：

一. 贵州见义勇为案

1. 案情简介：

   • 2017年，在贵州，一名女性周某在拉生意时遭到丁某兄弟的调戏和殴打。周某的哥哥唐某华和路过的杨某祥在劝架过程中与丁某兄弟发生厮打，最终丁某受伤送医抢救无效死亡。
   • 一审法院判处唐某华和杨某祥构成故意伤害罪，杨某祥被判处三年有期徒刑。两人不服提起上诉。

2. 改判结果：

   • 经过六年的刑事诉讼，贵州省高级人民法院最终判决宣告唐某华和杨某祥无罪，认定他们的行为属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 该案被收录到最高人民法院的案例库中，成为正当防卫认定的典型案例。

二. 江苏见义勇为案

1. 案情简介：

   • 2017年1月31日，江苏男子吴伟康在晨练时看到一名老人在辱骂一名女子，便上前劝阻。此后，老人与之结怨，多次发生口角。
   • 同年5月26日，老人再次辱骂吴伟康，两人发生肢体冲突。在追赶过程中老人摔倒后死亡。吴伟康因涉嫌过失致人死亡罪一审获刑2年。
   • 吴伟康提起上诉，二审法院发回重审。2021年4月15日，检察院撤回起诉。但吴伟康认为撤回起诉不代表无罪，继续上诉要求改判无罪。

2. 改判进展：

   • 虽然检察院撤回了起诉，但吴伟康坚持认为自己无罪，并继续上诉。此案的最终改判结果未直接给出，但吴伟康的坚持和努力体现了对正当防卫权利的争取。

三. 成都见义勇为案

1. 案情简介：

   • 2004年8月，在成都，歹徒罗军乘坐胡远辉驾驶的摩托车抢夺李女士的金项链后逃逸。市民张德军听闻后立即开车追赶，与摩托车发生碰撞，致使罗军左小腿被截肢，胡远辉身亡。
   • 死者家属请求法院以故意伤害罪追究张德军刑事责任，并赔偿损失。

2. 改判结果：

   • 成都市成华区法院一审认为张德军的行为是正当合法的，判决张德军无罪，同时不承担民事赔偿责任。
   • 死者家属提起上诉，成都市中级人民法院二审维持原判，驳回上诉。

这些案例共同展示了见义勇为者在遭受不公正判决后，通过法律途径争取改判无罪的过程。这些案例也强调了正当防卫在司法实践中的重要性，以及法院在认定正当防卫时需要考虑的具体情境和行为性质。

我的观点是，见义勇为是社会所倡导的正能量行为，法律应当给予足够的保护和支持。在司法实践中，法院应当准确把握正当防卫的认定标准，确保见义勇为者的合法权益不受侵害。同时，公众也应当增强法律意识，正确理解和行使正当防卫权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。