正当防卫制度与紧急避险、刑事责任等法律制度存在配套关系。以下是对这一结论的详细分析：
一. 正当防卫与紧急避险的配套关系
- 区别：正当防卫针对的是人的不法侵害，防卫对象是不法侵害者；而紧急避险针对的是各种危险，避险对象可能是无辜第三者。正当防卫在符合条件下就可以实施，无需考虑是否“不得已”；而紧急避险则必须在不得已的情况下，作为排除危险的唯一方法时才能实施。
- 联系：两者都是公民在面临不法侵害或危险时，为了保护自己或他人的合法权益而采取的措施。它们在法律上都有一定的正当性，可以在一定程度上免除或减轻行为人的刑事责任。
二. 正当防卫与刑事责任的配套关系
- 正当防卫的合法性：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫行为在符合一定条件下，是合法的，不负刑事责任。这为公民在面对不法侵害时，提供了法律上的保护。
- 超过限度的责任：如果正当防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这一规定既保护了公民的防卫权，又防止了防卫权的滥用。
三. 正当防卫制度在法律体系中的作用
正当防卫制度作为刑法的一项重要制度，不仅保护了公民的合法权益，还维护了社会的公正和秩序。它鼓励公民在面对不法侵害时，勇敢地站出来保护自己和他人的安全，同时也对滥用防卫权的行为进行了限制和惩罚。
我建议，在理解和应用正当防卫制度时，应充分考虑其与紧急避险、刑事责任等法律制度的配套关系，以确保法律的公正和合理适用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。