公益性企业可以命名公司。具体分析如下：
一. 公益性企业的命名
公益性企业的定义：公益性企业通常是指以社会公益为主要目标，而非以盈利为主要目的的企业。这类企业往往在某些特定领域，如教育、医疗、环保等，提供公共服务或产品。
公司命名的规定：根据《公司法》及相关规定，公司的命名需要遵循一定的规则，如不得使用国家名称、国旗、国徽等作为公司名称，不得含有损害国家、社会公共利益的内容等。但对于公益性企业，并未明确禁止其以“公司”形式命名。
公益性企业的公司命名实践：在实际操作中，许多公益性企业都采用了“公司”的形式进行命名，如“某某公益基金会有限公司”、“某某慈善服务有限公司”等。这些名称既体现了企业的公益性，又符合公司命名的相关规定。
二. 公益性企业命名的注意事项
遵循命名规则：公益性企业在命名时，仍需遵循《公司法》及相关规定，确保名称的合法性和有效性。
体现公益性：在命名时，可以考虑将企业的公益性特点融入其中，以便更好地传达企业的宗旨和使命。
避免误导：公益性企业在命名时，应避免使用可能误导公众或产生混淆的名称，确保名称的清晰和准确。
我的观点：综上所述，公益性企业是可以以“公司”形式进行命名的。在命名过程中，应遵循相关法律法规，确保名称的合法性和有效性，并尽量体现企业的公益性特点。如有进一步需要，您可以继续咨询我。