儿子成家以后，父母在没有得到儿子及其家庭成员同意的情况下，无权擅自进入儿子的家。下面我将对此进行详细分析：

一. 尊重隐私与财产权

1. 隐私权：每个人，包括已经成家的儿子，都享有隐私权。这一权利意味着他们的个人生活空间、家庭生活不受非法侵扰。父母若未经允许擅自进入儿子的家，可能会侵犯到儿子及其家庭成员的隐私权。

2. 财产权：儿子的家是其个人或家庭共同的财产，受到法律的保护。未经允许擅自进入，可能构成对财产权的侵犯。

• 例如，如果儿子在家中安装了监控设备，并明确告知父母未经允许不得进入，那么父母若擅自进入，就可能构成对儿子隐私权和财产权的侵犯。

二. 家庭关系的法律原则

1. 家庭关系平等：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，家庭关系应当平等、和睦、文明。父母与子女之间虽然存在血缘关系，但在法律上，他们都是独立的个体，享有各自的权利和义务。

2. 尊重与理解：家庭成员之间应当相互尊重、理解。父母应当尊重儿子成家后的独立生活，不擅自干涉其家庭生活。

三. 法律后果

如果父母擅自进入儿子的家，并因此导致法律纠纷，父母可能会面临法律责任。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，侵犯他人隐私权、财产权等合法权益的，应当承担相应的民事责任，甚至可能面临治安管理处罚或刑事责任。

我建议：父母应当尊重儿子成家后的独立生活，不擅自进入其家。如果确实有需要进入的情况，应当先与儿子及其家庭成员进行沟通，并获得他们的同意。这样既能维护家庭关系的和谐，又能避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。