公司注销后权利义务承继人的设立取决于公司注销的具体原因和过程。以下是详细分析：
一. 公司合并或分立的情况
公司合并：
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百七十二条，公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。
- 承继人设立：
- 吸收合并：被吸收的公司解散，其权利义务由吸收方公司承继。
- 新设合并：合并各方解散，其权利义务由新设立的公司承继。
- 实例：如A公司被B公司吸收合并，A公司注销后，其权利义务将由B公司承继。
公司分立：
- 法律依据：虽然法律未明确规定分立后公司权利义务的承担方式，但根据公司法原则及实践进行操作。
- 承继人设立：公司分立后注销的，其权利义务由分立后的公司按照分立协议的约定承担连带责任。
- 实例：如C公司分立为D公司和E公司，C公司注销后，其权利义务将由D公司和E公司按照分立协议的约定承担连带责任。
二. 公司因其他原因注销的情况
依法清算注销：
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司清算结束后应制作清算报告并报送相关机关确认，然后申请注销公司登记。
- 承继人设立：公司完成注销登记后，其法人资格终止，民事主体资格消灭，不存在权利义务的承继人。
- 实例：F公司依法清算并注销后，其权利义务随之终止，不存在承继人。
未依法清算注销：
- 法律依据：若公司未依法进行清算即被注销，清算责任人（如股东、发起人或出资人）需承担相应责任。
- 承继人设立：在此情况下，清算责任人可能成为权利义务的承继人，需承担因未依法清算而产生的相应责任，包括清偿公司债务或提供相应的担保等。
- 实例：如G公司未依法清算即被注销，其股东H需承担未履行清算义务的赔偿责任，此时H可被视为G公司注销后权利义务的承继人。
三. 特殊情况
- 在某些情况下，如股东、董事、监事、经理等应对公司债务承担责任时，这些人员也可能成为公司注销后权利义务的承继人。
我的建议：在处理公司注销后权利义务承继人的问题时，应首先明确公司注销的具体原因和过程，然后根据相关法律法规和原则进行具体分析。如有进一步需要，您可以继续咨询我。