公司用你的身份证办的公司，如果未经你同意，是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 行政法角度

1. 提交虚假材料违法：根据《个体工商户条例》和《公司登记管理条例》等行政法规，申请办理营业执照时，必须提交真实有效的证明文件，并如实申报相关信息。公司未经你同意，使用你的身份证办理公司，构成提交虚假材料或采取欺诈手段隐瞒重要事实的行为，这是违法的。
2. 法律责任：登记机关有权责令改正此类违法行为，情节严重时，可撤销登记、吊销营业执照，并对违法申请人处以罚款。

二. 民法角度

1. 侵犯姓名权：公司未经你同意，擅自使用你的身份证办理营业执照，严重侵犯了你的姓名权等民事权益。你有权要求公司停止侵害、消除影响，并赔偿因此造成的损失。

三. 刑法角度

1. 可能构成犯罪：如果公司利用你的身份证办理的营业执照从事诈骗、非法集资等犯罪活动，将触犯刑法，构成相应犯罪，需承担刑事责任。

四. 实际风险

1. 经济纠纷与信用受损：如果企业出现债务纠纷或违法行为，你可能会被无辜卷入其中，承担不必要的法律责任和经济损失，同时你的个人信用也可能因此受损。

我建议：你应立即与公司沟通，要求其停止使用你的身份证进行任何违法活动，并考虑向相关登记机关举报此违法行为，以维护你的合法权益。如果公司不予配合或你已遭受损失，可以寻求法律途径进行维权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。