《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条主要涉及公安机关在侦查过程中应当撤销案件的几种情形。以下是详细的解释：

一. 撤销案件的情形

1. 没有犯罪事实的：如果在侦查过程中发现嫌疑人没有实施犯罪行为，即不存在犯罪事实，那么应当撤销案件。

2. 情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的：即使存在某种行为，但如果其情节显著轻微，危害不大，根据法律规定不认为是犯罪的，也应当撤销案件。

3. 犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，即不能再对该犯罪行为进行追诉，那么应当撤销案件。

4. 经特赦令免除刑罚的：如果嫌疑人因国家特赦令而被免除刑罚，那么相应的刑事案件也应当撤销。

5. 犯罪嫌疑人死亡的：如果犯罪嫌疑人在侦查过程中死亡，那么案件应当撤销，因为无法再对其进行刑事追究。

6. 其他依法不追究刑事责任的：除了上述情形外，如果存在其他依法不应当追究刑事责任的情形，也应当撤销案件。

二. 终止侦查与继续侦查

• 对于经过侦查发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。

三. 撤销案件或终止侦查的程序

• 需要撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查的，办案部门应当制作撤销案件或者终止侦查报告书，报县级以上公安机关负责人批准。

• 公安机关决定撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查时，如果原犯罪嫌疑人在押，应当立即释放，并发给释放证明书。如果被逮捕，应当通知原批准逮捕的人民检察院。对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施；需要行政处理的，依法予以处理或者移交有关部门。

• 对于查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结，并及时返还或者通知当事人。

我的观点是，第一百八十六条的规定确保了公安机关在侦查过程中能够依法、公正地处理案件，避免了对无罪之人的不当追究，同时也保障了诉讼效率。如有进一步需要，您可以继续咨询我。