《机动车登记规定》是下位法。以下是具体的分析：

1. 上位法与下位法的定义：

   • 上位法是指相对于其他法律、法规而言，具有更高法律效力的法律、法规。通常，宪法、法律（如《中华人民共和国道路交通安全法》）等属于上位法。
   • 下位法则是指相对于上位法而言，法律效力较低的法律、法规或规章，如部门规章（如《机动车登记规定》）。

2. 《机动车登记规定》的性质与依据：

   • 性质：《机动车登记规定》是由公安部制定的，属于部门规章。
   • 依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的原则性规定，《机动车登记规定》进一步细化了机动车登记的具体操作流程和要求。

3. 法律效力关系：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》作为法律，具有最高的法律效力，是机动车登记制度的法律基础。
   • 《机动车登记规定》作为部门规章，是在《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的基础上制定的，具有较低的法律效力，且必须遵守上位法的原则和规定。

综上所述，《机动车登记规定》是依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例而制定的下位法。它细化了机动车登记的具体操作流程，明确了各级公安机关交通管理部门的职责和服务要求，是机动车登记工作的重要法律依据。