取保候审并非一定要在关满30天后才能申请，这是一个常见的误解。实际上，取保候审的时间并不是固定的30天，而是根据案件的具体情况和司法机关的审查判断来决定。

首先，我们需要明确取保候审的期限。法律规定，取保候审的最长期限不超过12个月。具体的取保时间要依据案件情况而定，包括犯罪性质、情节、社会危害性等，这些都需要司法机关进行审查判断。因此，不能简单认为一定要关30天才能取保，而是需要综合多个因素来考量。

其次，关于申请取保候审的时间，法律并没有规定必须在关满30天后才能提出。在刑事诉讼的侦查、审查起诉、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权申请取保候审。只要符合取保候审的法定条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性等，都可以提出申请。

最后，需要强调的是，申请取保候审并不意味着一定会被批准。司法机关会根据案件的具体情况和申请人的条件进行审查，并作出是否批准的决定。因此，在申请取保候审时，需要充分准备相关材料和证据，以证明自己符合取保候审的条件。

综上所述，取保候审并不是一定要在关满30天后才能申请，而是根据案件的具体情况和司法机关的审查判断来决定。只要符合取保候审的法定条件，随时都可以提出申请。