被执行人不履行判决义务，有债权却恶意怠于行使，确实可能构成恶意延长到期债权履行期限的行为。

在执行过程中，如果被执行人拥有到期债权却怠于行使，这通常被视为一种恶意规避执行的行为。根据相关法律和司法解释，恶意规避执行是违法的，并且会受到法律的制裁。

具体来说，被执行人恶意延长到期债权的履行期限，可能通过以下方式实现：

• 怠于主张债权：被执行人明明有到期债权，却故意不主张，或者拖延主张，以此来逃避执行。
• 恶意转让债权：被执行人可能将到期债权以不合理的方式转让给他人，以此来规避执行。

针对这种行为，申请执行人有权采取多种法律手段来维护自己的合法权益：

1. 提起债权人代位权之诉：如果债务人怠于行使其债权，影响到期债权实现的，申请执行人可以提起债权人代位权之诉，请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
2. 直接申请执行到期债权：对于已有生效法律文书确认的债权，申请执行人可以直接向法院提供相关财产线索，请求法院依法强制执行该到期债权。

此外，被执行人恶意规避执行还可能面临其他法律后果，如被限制高消费、列入失信被执行人名单、被司法拘留等。如果情节严重，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪，需要承担刑事责任。

因此，我建议如果你作为申请执行人遇到这样的情况，应该及时向法院反映，并提供相关证据，以便法院能够依法采取必要的措施来维护你的合法权益。同时，也可以考虑咨询专业律师，获取更具体的法律建议和支持。