授权委托书确实需要受托人签名。委托书是双方意思的表示，原则上受托人需要在授权委托书上签字，以明确表示对于委托的认可。一旦受托人签字，该委托即开始生效。签字是确认双方权利和义务，以及确保委托书法律效力的重要步骤。

然而，也存在特殊情况。如果受托人没有签字，但向第三人出示了委托书，并以其行为表示了对委托的认可，那么该委托也可以开始发生效力。但如果没有这样的出示或行为表示，受托人则有权随时解除委托。

对于委托人而言，为了确保委托事项的有效性和减少潜在的纠纷隐患，最好与受托人签订详细的委托协议，并明确要求受托人在委托书上签字。这样做不仅符合《民法典》的相关规定，也有助于明确双方的权利和义务，保障双方的合法权益。

总的来说，授权委托书需要受托人的签名，这是确保委托书法律效力和双方权益的重要保障。在实际操作中，双方应严格遵守相关法律法规，确保委托事项的顺利进行。