授权书需要由委托人出具，但不一定要求委托人亲笔书写，可以打印或由他人代写，但必须由委托人签名或盖章。具体分析如下：

一. 授权书的出具与签字

1. 出具要求：根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，委托代理授权如采用书面形式，授权委托书应当载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限。这表明，授权书是由委托人出具的，用于明确代理人权限的书面文件。
2. 签字或盖章：同样依据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，授权委托书必须由被代理人（即委托人）签名或者盖章。这意味着，无论授权书是委托人亲笔书写还是打印或由他人代写，最终都需要由委托人本人签名或盖章以确认其效力。

二. 实际应用中的灵活性

• 在实际操作中，授权书往往采用打印或标准格式，以节省时间和提高效率。委托人只需在打印好的授权书上签名或盖章，即可完成授权过程。

综上所述，授权书需要由委托人出具，并必须由委托人签名或盖章以确认其效力，但不一定要求委托人亲笔书写。如有进一步需要，您可以继续咨询我。