刑事案件中，受害人及其代理人是否出庭，需根据具体情况及法律规定来决定。以下是对此问题的详细分析：

一. 受害人是否出庭

1. 法律权利：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十一条，公诉人在法庭上宣读起诉书后，被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述。这表明，受害人有权选择出庭并陈述自己的意见或受害经过。
2. 出庭的必要性：受害人出庭对于案件的审理和事实的查明具有重要意义。通过受害人的陈述，法庭可以更全面地了解案件情况，从而作出更公正的判决。
3. 不出庭的后果：如果受害人选择不出庭，其陈述将无法通过庭审直接呈现给法庭。但这并不意味着受害人的权益无法得到保护，因为其代理人可以代表其出庭并发表意见。

二. 代理人是否出庭

1. 代理人的职责：在刑事案件中，代理人（如诉讼代理人）负责代表受害人参与诉讼活动，包括出庭、陈述意见、提交证据等。
2. 出庭的必要性：代理人的出庭对于维护受害人的合法权益至关重要。如果代理人不出庭，将可能影响案件的审理和受害人的权益保护。
3. 不出庭的后果：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，如果代理人无正当理由不出庭，可能会面临法律上的责任，如被训诫、罚款甚至被追究刑事责任。同时，这也可能影响案件的审理进度和结果。

三. 总结与建议

• 受害人选择：受害人可以根据自己的意愿和案件情况决定是否出庭。如果受害人因故无法出庭，应确保其代理人能够出庭并充分代表其利益。
• 代理人责任：代理人作为受害人的法律代表，有义务出庭并参与诉讼活动。如果代理人因故无法出庭，应提前与法院沟通并说明原因，同时确保有其他合适的代表能够出庭。
• 法律后果：无论是受害人还是代理人，如果无正当理由不出庭，都可能面临法律上的不利后果。因此，在决定是否出庭时，应充分考虑法律因素和案件情况。

我建议，如果受害人或代理人因故无法出庭，应尽早与法院沟通并说明原因，同时寻求其他合适的解决方案以保护受害人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。