律师在未经授权的情况下，不可以擅自查询相关人员的亲属资料。下面我将对此进行详细分析：

一. 律师的查询权限

• 律师作为法律专业人士，其职责是维护委托人的合法权益，提供法律意见和代理诉讼等法律服务。然而，这并不意味着律师有权随意查询任何人的个人信息，包括亲属资料。
• 律师在执业过程中，必须严格遵守法律法规，尊重并保护他人的隐私权。

二. 相关法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，亲属关系是基于婚姻、血缘或法律拟制而形成的社会关系，包括配偶、血亲和姻亲等。但这些亲属资料并不属于律师可以随意查询的范围。
• 此外，《中华人民共和国网络安全法》第十四条也强调了对个人信息的保护，任何个人和组织都不得非法获取、使用或泄露他人的个人信息。

三. 合法获取亲属资料的途径

• 如果律师需要了解相关人员的亲属资料，必须通过合法途径获取，例如：经过当事人授权、通过司法机关的调查取证程序，或者在诉讼过程中根据法院的要求提供。
• 律师在获取和使用这些信息时，必须严格遵守法律法规和职业道德规范，确保信息的合法性和安全性。

综上所述，律师在未经授权的情况下，不得擅自查询相关人员的亲属资料。这是为了保护个人隐私权和维护法律的尊严与公正。如果有合法需求，律师应通过正当途径获取相关信息，并严格遵守相关法律法规和职业道德规范。如有进一步需要，您可以继续咨询我。