不可以。公司法人名下牌照和法人名下牌照不可以互换。以下是对此问题的详细分析：
一. 互换条件的法律规定
同一机动车所有人名下：根据公安交管“放管服”的新措施，以及《机动车登记规定》（公安部令第164号）第二十条之规定，对同一机动车所有人名下、同一登记地、同一号牌种类的两辆非营运机动车，可以申请互换机动车号牌号码。
公司法人名下与公司名下不属于同一机动车所有人：公司法人的个人身份与其作为公司法人的身份在法律上是区分的。公司法人名下的机动车属于法人个人财产，而公司名下的机动车则属于公司财产。因此，这两者不属于同一机动车所有人名下，不满足互换号牌的条件。
二. 特殊情况的处理
明确约定或协议：在实际操作中，如果存在公司法人以个人名义摇到车牌后，将车牌用于公司车辆的情况，若双方有明确的约定或协议，且不违反法律法规的强制性规定，应依据约定或协议确定车牌的归属。
法律判断：若无明确约定或协议，则可能需要根据具体情况进行法律判断，以确定车牌的实际归属权。
三. 我的观点
基于上述法律规定和分析，公司法人名下牌照和法人名下牌照不可以互换。如果确实有需要调整车辆号牌的情况，建议通过合法途径进行，如重新申请号牌或进行车辆过户等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。