如果发现自己的身份证被别人拿去注册了公司，这确实是一个严重的问题，需要立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是一套详细且条理清晰的处理步骤：

一、紧急应对与证据收集

1. 保持冷静，立即行动：首先，不要慌张，要迅速而有序地展开行动。

2. 全方位收集证据：

   • 身份信息证明：确保持有身份证原件及复印件，这是证明身份的基础。
   • 丢失或补办记录：如果身份证曾丢失，提供报警记录或补办身份证的相关凭证。
   • 不在场证明：如公司注册时间前后的出差记录、酒店入住记录等，证明你未参与公司注册。
   • 沟通记录：与冒用者（如果可知）的聊天记录、通话录音等，应妥善保存。
   • 笔迹鉴定：如果可能，获取公司注册文件上的签名，并进行笔迹鉴定，证明非你本人所签。
   • 工商登记资料：前往当地工商行政管理部门（市场监督管理局），申请调取涉事公司的工商登记档案资料。

二、正式投诉与请求撤销

1. 向工商部门投诉：

   • 携带收集到的所有证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。
   • 详细说明身份证被冒用的情况，并请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，撤销相关的公司登记。

2. 报警处理：

   • 向你户籍所在地或常住地的公安机关报案，说明身份证被冒用的具体情况。
   • 配合警方调查，提供所需的所有证据和线索。

三、法律途径与后续跟进

1. 提起行政诉讼（若必要）：

   • 如果工商部门未支持你的诉求，或对处理结果不满意，可依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
   • 准备起诉状，清晰列出诉讼请求、事实和理由，并提交所有收集到的证据材料。

2. 信用修复：

   • 即使公司登记最终被撤销，你的个人信用可能已受影响。此时应向相关信用管理机构提出信用修复申请。
   • 提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。

3. 持续跟进：

   • 与所有相关部门的沟通联系要保持畅通，及时了解处理进展和最终结果。
   • 如有需要，应积极配合提供进一步的证据材料或协助调查工作。

四、预防与自我保护

1. 咨询专业律师：在整个处理过程中，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助你准备法律文件、提供法律咨询和支持。

2. 加强个人信息保护：

   • 不要随意透露身份证等敏感信息给他人。
   • 定期检查和更新个人隐私设置，特别是在网络上。
   • 对不明来历的邮件、电话和信息保持高度警惕，防止诈骗和信息窃取。

通过上述步骤，你可以系统地应对身份证被冒用注册公司的问题，并有效地保护自己的合法权益不受侵害。同时，也提醒你要加强个人信息安全的保护意识，预防类似事件再次发生。